Welcome to ..:::CORNER:::..

Perkembangan Riset

Autor admin | 21.10.2008 | Category corner news

Saat ini hardwre robot sudah dapat berjalan dengan baik. Semua komponen sudah terpasang, mulai dari driver motor hingga LCD. Berikut foto terakhir bentuk fisik robot:

Perkembangan Terakhir Riset

Autor admin | 18.09.2008 | Category Uncategorized

Untuk Wireless sudah terdeteksi dengan baik. Akan tetapi kami melakukan penggantian card WiFi MiniPCI TP-Link TL-560G dengan chipset Atheros. Alasan penggantian ini adalah karena pada default openWRT kamikaze 7.0.7 kernel 2.6.22, chipset yang didukung dengan baik adalah atheros, akan tetapi pada seri ASUS WL-500w yang kami gunakan sebelumnya, chipsetnya menggunakan Broadcom. Kami kesulitan untuk mencari driver yang cocok. Sehingga kami memutuskan untuk menggantinya.

Berikut daftar modul yang diload menggunakan perintah lsmod:

ath_pci                94384  0
wlan_xauth               480  0
wlan_wep                4000  0
wlan_tkip               9664  0
wlan_ccmp               5408  0
wlan_acl                1888  0
ath_rate_minstrel       7840  1
ath_hal               271168  3 ath_pci,ath_rate_minstrel
wlan_scan_sta           8736  0
wlan_scan_ap            2624  0
wlan                  146400  10 ath_pci,wlan_xauth,wlan_wep,wlan_tkip,wlan_ccmp,wlan_acl,ath_rate_minstrel,wlan_scan_sta,wlan_scan_ap

Untuk webcam, streaming dengan menggunakan koneksi wireless sudah berjalan dengan baik. Untuk softwarenya kami menggunakan mjpeg-streamer sebagai engine-nya.

Pada teminal: mjpg_streamer -i “input_uvc.so” -o “output_http.so -w /webcam_www”
Output pada browser:http://192.168.1.1:8080/stream.html

Yang sedang kami kerjakan sekarang adalah:

1. Koneksi serial dari router ke mikrokontroler.
2. Penyiapan mobil-mobilan untuk pemasangan mikrokontroler, webcam, driver motor, dan peralatan lainnya.

Dan sekarang kami masih bermasalah dengan ruang yang belum jelas. Tetap semangat!!

Kembali ke “Kandang”

Autor admin | 18.09.2008 | Category Uncategorized

Akhirnya KKN selesai dengan sukses pada 31 Agustus 2008 kemarin dimana hampir seluruh anggota corner terpencar ke berbagai daerah untuk melaksanakan KKN.

Dan sekarang, kami sudah kembali ke “kandang” dan bersiap melanjutkan perjuangan kami. Saat ini, masih ribut masalah penjadwalan, dan tempat. Jadwal masing-masing anggota ada yang tidak sinkron. Dan tempat kami, ada sedikit masalah.

Semoga secepatnya semua kembali lancar.

Perkembangan Riset

Autor admin | 13.06.2008 | Category Uncategorized

Setelah kami kesulitan mencari WebCam dengan seri yang sudah ditentukan sebelumnya, Logitecth QUICK CAM COMMUNICATE STX, kami pun mengganti dengan WebCam yang lain yaitu LOGITECH QUICKCAM PRO 5000, walaupun memang harganya lebih mahal.

Sedangkan untuk mobil remote control, sekarang sedang dibongkar, agar desainnya dapat memuat Router dan Webcam serta komponen-komponen lain seperti motor, rangkaian driver motor, mikrokontroler, dan lain sebagainya.

Sedangkan untuk softwarenya, sedang dalam proses pengerjaan dan pengembangan..

Pembelian Alat dan Komponen

Autor admin | 06.06.2008 | Category corner news

Beberapa hari terakhir ini, kami melakukan pembelian alat/komponen yang dibutuhkan dalam pengerjaan riset kami. Barang yang sudah di beli antara lain:

1. Router: ASUS WL-500W
2. Mobil Remote Control
3. Baterai Lithium

Dan sekarang ini kami masih mencari WebCam yang cocok untuk Riset kami. Untuk sementara ini kami masih mencari Logitech QUICK IM Communicate STX. Dan kami masih kesulitan mencari WebCam tersebut.

Perkembangan Riset kami selanjutnya akan kami postingkan secepatnya.

Kegiatan 30 Mei 2008

Autor admin | 30.05.2008 | Category corner news

Hari ini, anggota yang datang adalah Puji, Lufti, Syarip, Freddy, Sabda, Ibnu dan Thohiroh.  Dan hari ini semua anggota tim melakukan pencarian referensi yang belum didapatkan. Dengan adanya tambahan fasilitas komputer baru menjadikan proses pencarian referensi menjadi lebih cepat dan optimal.

Hari ini website CORNER juga diperbaiki contentnya. Serta membuat alamat email baru di corner@elins.org.  Sedangkan anggota tim bagian hardware masih mengalami kesulitan karena hardware yang belum lengkap.  Akan tetapi, walaupun dalam keterbatasan, tidak menghalangi anggota tim untuk melakukan tugas yang sudah ditentukan.

Hal yang akan dilakukan besok adalah memilah dan menggunakan referensi yang sudah didapatkan.

Persiapan Ruangan

Autor admin | 29.05.2008 | Category corner news

Hari ini anggota yang datang ke lab : Syarip, Puji, Freddy, Thohiroh

Kegiatan :

- Pemasangan jaringan

- Diterima 2 komputer baru

- Penataan ruang, komputer dan lan

Perkembangan Project :

- Desain project

- Spesifikasi tugas per orang

- Install Openwrt ke Linksys wireless router = whiterussian 0.9

- Install java, sable vm